TaubenTurret: ein automatisiertes, computergestütztes Wassergeschütz, entwickelt, um Ihren Balkon oder Ihre Terrasse human vor Tauben zu schützen!

Angetrieben von einem Raspberry Pi Zero 2 W, einem Raspberry Pi Kameramodul v2 und einem Ultralytics YOLO-basierten Backend scannt dieses System aktiv seine Umgebung, um unerwünschte Besucher zu erkennen und abzuschrecken

Funktionsweise

Das System überwacht kontinuierlich den Live-Videostream auf dem Raspberry Pi. Wenn es Bewegung erkennt, sendet es sofort ein Bild an das externe Zielerkennungs-Backend. Bestätigt das Backend die Anwesenheit eines Vogels, berechnet das Geschütz die realen 3D-Winkel aus den 2D-Pixelkoordinaten, zielt mit der Wasserpistole und feuert einen kurzen Wasserstrahl ab

Mit einer guten WLAN-Verbindung zu Ihrem Backend-Server können Reaktionszeiten von etwa 500 ms erreicht werden

Software-Funktionen

  • Zielerkennung: Kombiniert leichte Bewegungsdetektion auf dem Gerät mit einem externen Objekterkennungs-Backend für genaue und schnelle Zielerkennung
  • Integriertes Web-Dashboard: Verfügt über eine Weboberfläche, auf der Sie einen Live-Kamerastream anzeigen, aufgezeichnete Videoclips von Bewegungsereignissen überprüfen und das Geschütz sogar manuell zielen und abfeuern können

  • Automatische Aufzeichnung: Speichert automatisch Videoclips, wenn Bewegung erkannt wird

Druckempfehlungen

Ich empfehle dringend, diese Teile in ASA zu drucken, wenn das Geschütz direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt ist. Ich habe es anfänglich mit PLA und PETG versucht, aber im Laufe der Zeit kam es zu Verformungen. ASA bietet die notwendige UV- und Hitzebeständigkeit

Ich habe das Geschütz so konzipiert, dass es von einer 5V Powerbank und der internen Batterie der Wasserpistole mit Strom versorgt wird. Je nach Kapazität müssen beide alle 2-3 Tage aufgeladen werden. Wenn Sie eine Steckdose in der Nähe haben, würde ich empfehlen, alle Komponenten mit einem geeigneten Netzteil zu versorgen. 


Haftungsausschluss: Diese Modelle wurden ursprünglich für meinen älteren Drucker entworfen, der nicht perfekt kalibriert war. Ich habe diese genaue Version noch nicht auf meinem Bambu Lab Drucker gedruckt, daher kann ich nicht garantieren, dass die bereitgestellten Modelle und Druckprofile auf Anhieb gute Toleranzen für Sie haben werden. Je nach Ihrer Maschine müssen Sie möglicherweise geringfügig schleifen oder die Skalierung anpassen. Verbesserte Druckprofile sind willkommen.
 


Update 2026-06-08: Ich habe die .f3d-Dateien hochgeladen, damit Sie einfach Anpassungen vornehmen können. Bitte beachten Sie, dass ich ein CAD-Anfänger bin, daher sind die Dateien möglicherweise nicht perfekt strukturiert

Benötigte Hardware

  • Raspberry Pi Zero 2 W (oder neuerer/schnellerer Pi)
  • Raspberry Pi Kameramodul v2 (oder neuer, muss picamera2 unterstützen)
  • 2x PWM Servos ~15kg/cm (für Schwenk- und Neigungssteuerung): https://www.amazon.de/dp/B09KZ8VTNB
  • Batteriebetriebene Wasserpistole (häufig auf AliExpress oder Amazon zu finden): https://de.aliexpress.com/item/1005005725759308.html
  • Relaismodul (zum elektronischen Auslösen der Wasserpistole über GPIO): https://www.amazon.de/dp/B0CN1C1S7Y
  • Abwärtswandler (wenn Sie die 5 V Servos direkt von der 7.4 V Batterie der Wasserpistole versorgen möchten): https://www.amazon.de/dp/B0C2H74RQ3
  • 2 Kugellager 8x22x7mm
  • Verschiedene Kabel, Schrauben und Muttern für die Montage
  • (Optional) Ein USB 5GHz WLAN-Adapter zur Verbesserung der Netzwerkverbindung und Reduzierung der Antwortlatenz. Stellen Sie sicher, dass die Kompatibilität mit dem Raspberry Pi vor dem Kauf überprüft wird


Benötigte Software

Sie müssen sowohl die Steuerungssoftware des Geschützes auf dem Raspberry Pi als auch das KI-Erkennungs-Backend auf einem separaten Computer/Server in Ihrem Netzwerk einrichten